机器人的种类有哪些? 1、工业机器人： 这类机器人占国内总量的55%，常见类型包括焊接机器人（如新松的弧焊机械臂）、搬运机器人（海康威视的AGV小车）、喷涂机器人（埃斯顿自动化生产线专用），国内企业已能自主生产六轴、协作型等高端机型。2、传感型机器人 这类机器人通常被称为外部受控机器人。它们的机械体上没有内置的智能单元，仅配备执行和感知机构。它们能够处理传感信息（包括视觉、听觉、触觉以及接近觉、力觉和红外、超声及激光等），并根据这些信息进行控制和操作。3、工业机器人主要种类（1）关节型机器人采用旋转关节结构，工作范围大且灵活度高，是汽车焊接、喷涂等产线上最常见的类型。（2）SCARA机器人具有水平方向的高刚性和高速运动特性，主要用于...